21일 오전 9시 39분(한국시간) 일본 시즈오카현 하마마쓰시 남남동쪽 1013km 해역에서 규모 6.0의 지진이 발생했다고 기상청이 외국 관측 기관 등을 인용해 전했다. 진앙은 북위 26.20도, 동경 141.50도이며 지진 발생 깊이는 50㎞다.