• ‘ALTRIV’ 테스트 영상 공개
  도심 속 환경서 안정적 대응

네이버랩스가 자체 개발한 자율주행 소프트웨어 ALTRIV(알트라이브)

네이버랩스가 자체 개발한 자율주행 소프트웨어 ‘ALTRIV(알트라이브)’를 실증했다고 23일 밝혔다. 인지·측위·플래닝·컨트롤 등 도심 내 자율주행에 필수적인 기술들을 모두 통합, 다양한 변화에도 안정적이고 끊김 없는 자율주행을 가능하게 한다고 설명했다.

네이버랩스가 이번에 공개한 실증 테스트 영상에서 ALTRIV를 탑재한 차량은 실외에서부터 GPS가 통하지 않는 지하주차장까지 원활하게 이동했다. 끊김 없는 측위(測位·localization)기술을 바탕으로 한다. 또한, 지하주차장 내 층간 이동을 위한 협소한 램프 구간에서도 정밀하면서 부드럽게 제어되는 모습을 보여줬다. 주·야간 및 실내외 이동 시에도 안정적으로 주변 환경을 인식하는 장면도 확인할 수 있었다.

네이버랩스는 ALTRIV 기술을 오피스나 빌딩을 넘어 도시 전체의 ‘아크버스(ARCVERSE)’를 확장해 나가는 데 활용하겠단 방침이다. 아크버스는 네이버랩스가 지난 11월 개발자 컨퍼런스 데뷰(DEVIEW)에서 공개한 기술 융합 생태계다. 자율주행·디지털트윈·로봇·5G 등의 기술을 융합해 현실과 디지털 세계를 연결하는 것을 골자로 한다.

네이버랩스와 함께 자율주행기술 분야 산학연구를 해오고 있는 김아영 서울대학교 기계공학부 교수는 “자율주행에 관한 기술 연구는 데이터 중심의 AI 기술로 그 무게중심을 옮겨가고 있는 상황”이라며 “네이버랩스와 같이 대단위 HD맵을 제작하는 솔루션과 다양한 위치인식 기술, 복잡한 도심에서 원활히 작동하는 자율주행 소프트웨어를 동시에 개발할 수 있는 곳은 글로벌에서도 흔치 않다”고 평했다.

백종윤 네이버랩스 자율주행그룹 부문장은 “실제 도심 속 주행 상황은 다양한 환경과 상황의 변화가 연속적으로 발생하게 되는 만큼 유기적으로 대응하는 것이 중요하다”며 “도시 단위 HD맵을 빠르고 효율적으로 제작하는 AI 기술, 가상 시뮬레이션 환경을 활용한 알고리즘 검증 프로세스, 그리고 다양한 센서 정보를 통합해 도심의 복잡한 환경과상황 변화에 안정적으로 대응할 수 있도록 ALTRIV를 고도화했다”고 말했다.

한편, 네이버랩스는 2017년 IT업계 최초로 자율주행차 임시운행 허가를 획득하고 서울시, 성남시 등 지자체 및 각 분야 스타트업, 연구 단체들과의 협업을 지속하고 있다. 네이버랩스는 네이버 제2사옥, 데이터센터 각 세종 등 기술 융합 레퍼런스 공간들을 활용해 고도화한 기술 실증 사례들을 지속적으로 선보여 나갈 계획이다.

김민지 기자