• ‘스마트 캔버스’ 생산성 증대 기대
  주변 사물 인식…돌발상황도 대응

KCC 도장로봇 스마트캔버스(SMART CANVAS)가 KCC 안성공장 바닥면을 로봇 전용 에폭시도료로 도장하고 있다. [KCC 제공]

KCC가 국내 도료 업계 최초로 수평면 도장 작업을 자동화한 자율주행 도장 로봇를 개발했다.

‘스마트 캔버스(SMART CANVAS)’로 명명된 이 로봇은 인공지능과 자율이동로봇(AMR)기술을 결합해 도장 작업의 자동화를 실현했다. 첨단 센싱 장치를 활용해 도장 공간을 인식하고, 사용자의 작업 조건 설정에 따라 도장 작업을 스스로 수행하도록 개발됐다.

스마트 캔버스 도장면이 균일한 고품질 도장이 가능하다는 점이 최대 강점이다. 도장 작업은 작업자의 숙련도에 따라 도장면의 균일도가 떨어지거나, 이를 보완하기 위해 덧칠이 필요한 경우가 발생할 수 있다.

스마트 캔버스는 로봇의 특성과 기능에 최적화된 전용 도료 및 도장 공법을 개발, 적용함으로써 넓은 공간도 일정한 두께의 도막을 형성해 안정적으로 도장될 수 있도록 개발됐다.

또 라이다 기반의 자율 주행 기능을 통해 도장 작업 중 주변 사물을 인식해 회피 주행 및 도장이 가능하다. 장애물이나 돌발 상황에서도 흔들림 없이 정밀한 주행이 가능하다.

KCC는 단순 반복적인 수동 도장 작업을 자동화하는 스마트 캔버스가 상용화되면 도료 비산없이 도장이 가능해 작업 효율성을 높이고 작업자의 안전한 작업 환경을 조성할 수 있을 것으로 기대하고 있다. 또 시공기간 단축, 인력 운영 효율성 증대, 품질 향상 등의 효과를 통해 생산성이 획기적으로 증대될 것으로 보고 있다.

KCC는 성공적으로 스마트 캔버스를 개발한 만큼, 앞으로도 스마트건설 기술의 발전을 선도할 수 있는 다양한 자동화 솔루션을 개발함으로써 국내외 스마트건설 프로젝트에서 중요한 역할을 담당한다는 계획이다.

KCC 관계자는 “AI, AMR 등 첨단 기술을 활용한 스마트 캔버스는 도장 작업의 자동화를 넘어, 산업 현장의 전반적인 생산성과 안전성을 혁신할 수 있는 기술”이라며 “KCC는 앞으로도 미래 지향적인 스마트 기술 개발을 지속함으로써 업계를 선도할 것”이라고 밝혔다.