• 프레임워크, DNV에 인증 획득
  로봇 제어·안전 기능 통합 관리

파트리치아 캄피(왼쪽) DNV 글로벌 제품 보증 본부장이 최고은 삼성전자 삼성리서치 로봇 플랫폼 팀장에게 인증서를 수여하는 모습 [삼성전자 제공]

삼성전자는 자체 개발한 ‘이동형 로봇용 안전 소프트웨어 프레임워크’가 국제 인증기관인 DNV로부터 국내 최초로 국제 규격 ‘IEC 61508’과 ‘ISO 13849’ 인증을 동시 획득했다고 17일 밝혔다.

‘IEC 61508’은 IEC(국제전기기술위원회)에서 제정한 국제 표준으로 SIL(안전 통합성 레벨)에 따른 설계, 개발, 검증 및 유지보수 전 과정에서 안전성을 보장하기 위한 요구사항을 포함하고 있다. ‘ISO 13849’는 ISO(국제표준화기구)에서 기계류의 안전 부품에 대한 안전 요구사항을 정의한 국제 표준으로 PL(퍼포먼스 레벨)을 통해 안전 시스템의 신뢰성을 평가한다.

이번에 삼성전자가 인증 받은 소프트웨어 프레임워크는 기존의 로봇과는 달리, 안전 기능을 위한 별도의 하드웨어 제어기 없이도 로봇 제어와 안전 기능의 통합 관리가 가능하다. 로봇의 장애 진단 및 회피 능력을 향상시킨다. 향후 제조, 서비스 및 가정용 등 다양한 이동형 로봇에 적용되면 제품 개발의 효율성과 로봇 주행 안전성을 크게 향상시킬 것으로 기대된다.

김민지 기자