[드론女의 맨땅 조립기] ⑤ CC3D 설정하기

입력 2015-09-03 10:03:33

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[헤럴드경제=이정아 기자] 손수 부품을 구입한 뒤 직접 납땜하며 고생스레 만든 드론은 작은 헬리콥터이지만 또 한편으로는 하늘을 날고 싶은 꿈일 겁니다. 250급 쿼드콥터(4개의 프로펠러가 장착된 헬기) 기체를 직접 조립해 제작하는 방법을 알려드립니다. 처음엔 어려워 보이지만 조립하고 나면 단순한 게 드론입니다. 다만 소형 드론으로 비행 조종법을 숙지한 뒤, 꼭 지정된 비행장에서 띄우세요. 기사는 매주 목요일에 연재됩니다.

* 이전기사 보기 ①부품 구입하는 법 ②부품 구입하는 법 ③기체 조립부터 납땜까지 ④콘트롤러 연결부터 세팅까지

(7) 프로그램 세팅 : CC3D 설정하기

조립한 기체를 조종하기 위해서는 먼저 OpenPilot이라는 프로그램을 통해 기체 세팅을 해야 합니다. OpenPilot이라는 프로그램은 윈도우 xp 이상, 7 이하의 프로그램에서 동작하며 윈도우 8 이상의 OS에서 작동할 시에는 플라이트콘트롤러와 컴퓨터가 제대로 연결되지 않을 수 있습니다. 플라이트 컨트롤러의 버전에 따라서 설치해야 하는 OpenPilot 버전도 달라지기 때문에 잘 확인하고 설치하길 바랍니다. 예를 들어 CC3D와 Atom을 지원하는 OpenPilot의 버전은 15.02.01 입니다. ▶다운로드 링크: https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/OpenPilot+Downloads

1. OpenPilot을 설치한 후, CC3D를 연결하고 프로그램을 켭니다. 초록색 박스로 된 Vehicle Setup Wizard가 상자를 클릭합니다. 첫 단계에는 몇 가지 안전문구가 있습니다.

2. 빨간색 경고문구에 써 있는 대로 프로펠러를 떼 내고 진행해 줍니다.

3. 다음 단계에서는 펌웨어 업데이트를 실행합니다.

4. 다음은 플라이트 컨트롤러의 종류를 정하는 단계입니다. 보통은 프로그램상에서 자동으로 보드 타입을 찾아 주지만 그렇지 않을 경우에는 수동으로 USB 포트를 설정해 줘야 합니다.

5. 자신이 갖고 있는 수신기에 맞는 그림을 선택해 주시고 잘 모르시면 기본 상태로 넘어가 주세요.

6. 다음은 컨트롤러가 부착될 기체의 종류를 선택해 줍니다.

7. 멀티로터를 선택하셨다면 이런 창이 뜨는데 여기서 세부적으로 어떤 모양의 멀티로터인지 설정할 수 있습니다.

8. 다음은 ESC의 설정입니다. 본인의 ESC가 어떤 규격을 지원하는지에 따라 설정하는 값이 다릅니다. 만약 잘 모르시겠다면 다음으로 넘어가도 됩니다.

9. 다음은 이런 창이 뜨게 되는데 이것은 현재까지 세팅이 어떻게 되었는지를 보여주는 창입니다. 본인이 설정한 값이 맞는지 확인해 준 후 넘어갑니다.

10. 다음은 센서의 수평을 설정하는 작업입니다. 기체를 평평한 바닥에 고정시킨 후 Calculate 버튼을 눌러줍니다. 이 과정이 완료된 후 다음으로 넘어갑니다.

11. 다음은 ESC의 속도를 조정하는 과정입니다. 이 과정에서는 배터리를 꼽는 과정이 있으니 ‘꼭 프로펠러를 제거한 후’ 진행해주시기 바랍니다.

12. 다음은 출력 레벨을 조정하는 과정입니다. 경고문을 숙지한 후 넘어가도록 합니다. 꼭 프로펠러를 제거한 후 진행해주시기 바랍니다.

13. 이어서 모터의 출력을 확인하는 작업입니다. Start를 누른 후 막대를 천천히 오른쪽으로 옮깁니다. 모터가 돌기 시작하는 지점을 확인한 후 막대를 다시 내리고 Stop을 누릅니다. 이와 같은 작업을 나머지 3개의 모터에서도 진행해 줍니다. 이 과정은 모터의 출력을 확인하는 작업으로, 모터의 위치, 회전방향,불량인 모터,변속기를 미리 식별하고 스타트 값의 오차를 확인 합니다.