GM, 2028년 ‘에스컬레이드 IQ’ 고속도로 자율주행…내연기관 SUV·픽업까지 확대

[헤럴드경제=권제인 기자] 제너럴모터스(GM)가 오는 2028년부터 캐딜락 ‘에스컬레이드 IQ’에 고속도로 자율주행 기능을 도입하고, 이후 주요 내연기관 차종으로 넓혀가겠다고 밝혔다. 이를 뒷받침할 차세대 전기·컴퓨팅 아키텍처도 함께 공개했다.

GM은 지난 21일(현지시간) 미국 뉴욕에서 열린 ‘GM Forward’ 행사에서 주요 판매 차종으로 자율주행을 확대하는 로드맵을 발표했다고 23일 밝혔다. 현재 양산 전 단계 차량을 대상으로 폐쇄 코스에서 시험을 진행하고 있으며, 에스컬레이드 IQ 이후에는 주요 스포츠유틸리티차량(SUV)·픽업트럭 등 내연기관 차종으로 기능을 확대할 계획이다.

차세대 아키텍처는 하드웨어와 소프트웨어를 분리하고, 내연기관차와 전기차에 공통으로 쓸 수 있는 컴퓨팅·네트워크·소프트웨어·인터페이스 체계를 구축하는 것이 핵심이다. 차량 용도에 필요한 하드웨어와 제어 기능은 유지하면서 다양한 차종에 같은 기술 기반을 적용하도록 설계했다.

중심에는 GM이 자체 설계한 액체 냉각 방식의 중앙 컴퓨팅 유닛(CCU)이 있다. 현행 차량보다 약 40배 높은 컴퓨팅 성능을 내며, 자율주행과 능동 안전, 섀시·구동 관련 소프트웨어를 하나의 고속 시스템에 통합한다. 차량 안 인공지능(AI) 기능과 자율주행 시스템을 동시에 돌리면서 향후 기능 확대에 필요한 연산 여력도 확보한다는 설명이다.

고속 이더넷으로 연결된 구역별 집선 장치(zonal aggregator)는 센서와 액추에이터를 고속 데이터망에 묶어 기존보다 36배 많은 데이터를 처리한다. 이 아키텍처는 배선의 길이와 무게를 30% 줄이고 셀룰러 연결 속도를 최대 50% 높여 차량 내 통신과 커넥티드 서비스도 개선한다.

소프트웨어 중심 차량(SDV)의 지속적인 개선도 지원한다. 한 차종에서 검증한 개선 사항을 무선 업데이트(OTA)로 라인업 전반에 적용할 수 있다. GM은 차세대 아키텍처를 2028년 에스컬레이드 IQ에 처음 적용한 뒤 내연기관 풀사이즈 SUV와 트럭, 3열 크로스오버, 4세대 전기차로 확대할 계획이다.

자율주행 개발과 검증에는 실제 도로 경험과 AI 학습을 활용한다. 슈퍼크루즈 고객들의 핸즈프리 주행은 누적 12억 마일(약 19억3000만㎞) 이상이다. GM은 데이터 수집에 동의한 고객 차량의 정보를 활용하는 한편, 수백 대의 전용 수집 차량으로 매달 약 100만 마일(약 160만㎞)의 풀레이트 다중센서 데이터를 모으고 있다.

이렇게 모은 실제 주행 데이터를 활용한 모방학습에 셀프 플레이 기반 강화학습과 대규모 시뮬레이션을 결합해 대응력을 높인다. 시스템이 시뮬레이션에서 새로운 주행 상황을 만들고 반복 상호작용으로 판단을 개선하는 방식이다. 하루 30억 마일(약 48억3000만㎞) 이상을 가상으로 주행하며 드물거나 대응하기 어려운 상황을 학습하고, 후보 주행 행동을 실제 도로에서 시험하기 전에 평가한다.

GM은 이런 학습과 실제 도로 검증으로 안전성과 대응력을 확인하며, 판매량이 많은 주요 트럭과 SUV 전반에 자율주행 적용 범위를 넓힐 방침이다.