[헤럴드경제(경주)=김병진 기자]동국대 경주캠퍼스는 최근 창의융합공학부 기계시스템전공 한성익 교수가 한국과학기술단체총연합회가 주관하는 '제30회 과학기술우수논문상'을 수상했다고 11일 밝혔다.
한 교수는 '비선형 동적시스템에 대한 비선형 미분 외란관측기를 이용한 유한시간 Dynamic Surface 제어기 설계'라는 논문으로 과학기술단체 총연합회의 심사를 거쳐 수상자로 선정됐다.
한 교수는 "상을 받아 기쁘다"며 "이번 연구는 무인비행체, 로봇, 자동생산설비, 화학 공정 등 복잡한 비선형 시스템에 대해 정밀하고 빠른 제어 성능을 보장하는 새로운 외란관측기와 제어 알고리즘 개발에 관한 것"이라고 말했다.
kbj7653@heraldcorp.com
(본 기사는 헤럴드경제로부터 제공받은 기사입니다.)
kbj7653@heraldcorp.com
![4000만원 낼 세금을 1억 넘게 물다니…‘상속세 0원’이라도 꼭 신고해야 하는 이유 [이세상]](https://wimg.heraldcorp.com/news/cms/2026/09/03/news-p.v1.20260903.e72e37cbc9ac475abd6197c15b096a38_T1.png?type=h&h=240)
![앤트로픽 IPO는 시작일 뿐…AI 모델 ‘골라주는 시장’ 커진다 [서학개미 주식회사]](https://wimg.heraldcorp.com/news/cms/2026/09/03/rcv.YNA.20260813.PRU20260813276001009_T1.jpg?type=h&h=240)
![“교과서 미래엔 AI가 있다”…‘AI 공장’된 미래엔 세종공장 [그 회사 어때?]](https://wimg.heraldcorp.com/news/cms/2026/09/02/news-p.v1.20260821.9213ff47283443e4aeec745e2b971c31_T1.jpg?type=h&h=240)

