파블로항공, 세계 첫 무인기 ‘군집수준 5단계’ 표준화 논문 등재…핵심 특허 5종 추가

[헤럴드경제=최은지 기자] 군집 인공지능(AI) 항공·방산 플랫폼 기업 파블로항공이 차세대 무인기 핵심 기술로 꼽히는 ‘군집(Swarm)’ 기술의 체계적 표준을 정립한 연구 논문을 학술지에 등재하고 관련 핵심 특허 5건을 신규 확보했다.

파블로항공은 무인기 군집 기술 수준과 발전 방향을 체계화한 연구 논문이 국내 항공·우주 분야 대표 저널인 ‘한국항공우주학회지 11월호’에 등재되고, 군집 비행 제어 관련 핵심 특허 5종의 신규 등록을 완료했다고 12일 밝혔다.

군집 기술은 다수의 무인기가 정보를 공유하고 협력해 복잡한 임무를 수행하도록 ‘군집지능’을 부여하는 AI 기반 차세대 기술로, 국방 및 산업 전반의 자율 무인체계 수요 급증에 따라 세계 주요국이 전략기술로 육성 중이다.

그러나 그동안 다수 기체의 단순 동시 운용부터 고차원적 자율 협업 운용까지 ‘군집’이라는 용어가 혼용되면서 기술 성숙도와 운용 역량을 객관적으로 비교하기 어렵다는 한계가 있었다.

파블로항공은 이러한 용어 혼용을 해소하고 기술 발전 로드맵을 제시하기 위해 ‘군집무인항공기시스템(UASSw)의 군집수준 정의 및 분류체계’ 논문을 발표했다.

논문은 ▷네트워크(Network) ▷협업(Collaboration) ▷자율성(Autonomy) 등 ‘NCA’를 핵심 축으로 운용 방식과 외부에서 관찰되는 군집거동을 종합해 ‘군집수준 5단계(LoS)’ 분류 체계를 세계 최초로 제안했다.

이 기준에 따르면 기체 간 통신·협업 없이 단순 동기화 편대비행만 수행하는 드론쇼는 ‘군집 2단계’에 해당하며, 동적 역할 전환과 재편성이 가능한 자율성을 갖춘 국방 군집드론은 ‘군집 4단계’로 명확히 구분된다.

해당 논문은 단계별 요구 기술과 활용 분야까지 함께 제시해 향후 연구개발 로드맵 수립을 위한 기술표준자료로 활용될 전망이다. 지난 3월 ‘항공우주시스템공학회지’에 게재된 ‘통신 제약 하의 자율 군집 무인기를 위한 분산형 의사결정 및 경로계획’ 논문과 더불어 국내 군집 기술 고도화의 핵심 기반 자료로 평가받는다.

파블로항공은 지난해 7월 국내 최초로 ‘군집수준 4단계’에 진입한 이후 국방 실증 현장에서도 기술력을 입증하고 있다. 이달 열린 ‘2026 대한민국 드론 공방전’ 본선에 1위로 진출해 드론팀 참가 기업 중 유일하게 목표물 직접 타격에 성공했으며, 지난 9월 ‘2026 국방 드론 기술전’에서는 대한항공의 22대 규모 AI 군집드론 시연에 기술을 지원했다.

지난해 12월 육군교육사령부 주최 전투실험에서 업계 최초로 ‘군집드론 전투실험 인증서’를 획득한 데 이어, 지난달 국방기술진흥연구소(KRIT) 사업 실증시험에서는 위성항법장치(GNSS) 전파가 완전 차단된 환경에서도 ‘영상 기반 참조항법’으로 자율비행을 유지하고 ‘비전 기반 종말유도’ 기술로 목표물을 정밀 추적·타격하는 데 성공했다.

파블로항공은 학술 연구와 함께 지식재산권 확보에도 속도를 내고 있다. 최근 ▷군집 비행체의 바람 정보 추정 기반 비행 제어 방법 및 시스템 ▷공간 적응형 군집 비행 제어 방법 및 시스템 ▷기계 학습 기반 가중치 산출 모델을 이용한 무인 비행체의 군집 비행 제어 방법 및 시스템 ▷군집 비행체를 이용한 임무 수행 방법 및 시스템 ▷군집 비행체 회수 제어 방법 및 시스템과 군집 비행체 회수 장치 등 핵심 특허 5건을 신규 등록하며 총 69건의 핵심 특허를 보유하게 됐다.

김영준 파블로항공 의장 겸 창업자는 “파블로항공의 군집기술 연구는 단순 기업 경쟁력 확보를 넘어 미래 국가 전략기술 발전의 기틀을 마련하고 핵심 기술을 내재화하는 데 목적이 있다”며 “글로벌 수준으로 인정받은 군집기술 고도화에 집중해 산업 전반의 무인기 혁신을 앞당기겠다”고 말했다.

이번 성과는 추상적이던 군집 드론 기술의 평가 기준을 세계 최초로 표준화해 국내 무인기 산업의 기술적 잣대를 세우는 동시에, 학술적 표준 정립과 실전형 국방 실증, 원천 특허 확보라는 ‘3박자’를 모두 갖추며 글로벌 방산·무인체계 시장의 주도권을 선점했다는 데 의미가 있다.

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