티엑스알, 잔디깎이 로봇 실증
8시간연속 시간당 3630평 예초
기존 장비 무인화모델도 선보여
숙련인력 확보가 점점 어려워지는 골프장의 코스관리를 로봇이 알아서 해준다. 시간당 1만2000㎡(3630평)를 자율주행으로 예초한다.
티엑스알로보틱스(대표 엄인섭)는 ‘지능형 3갱 잔디깎이로봇’을 개발, 최근 실증 시연에 성공했다.
이 로봇은 100% 전동 자율주행 모델이다. 1900mm 폭의 릴커터로 시간당 1만2000㎡를 깎아준다. 536Ah 리튬인산철(LFP) 배터리로 최대 8시간 연속작업이 가능하다고 한다.
티엑스알은 또 기존 모우어장비를 자율주행으로 전환하는 5갱 ‘리트로핏모델’ 도 선보였다. 이는 원장비를 개조하지 않고 장착해 수동모드와 무인모드로 자유롭게 전환할 수 있게 해준다. 신규장비의 절반 이하 비용으로 자율주행체계를 갖출 수 있다고 회사 측은 설명했다.
두 모델 모두 3차원 라이다(3D LiDAR) SLAM 과 RTK·IMU 기반의 고정밀 항법으로 주행한다. 야간과 역광 환경에서도 작업할 수 있어 내장객이 없는 시간에 예초를 마칠 수 있다. 장비 여러대의 원격관리도 가능하다.
티엑스알은 지난 22일 경기 포천시 푸른솔CC에서 양 장비 시연회를 열었다. 시연회에는 골프장 관계자와 협력사 등 30여명이 참석했다.
로봇자동화, 물류자동화, 산업용 청소로봇, 소화로봇 등을 공급하는 이 회사는 이제 골프장 등 레저로봇으로 사업을 확대할 방침이다.
엄인섭 티엑스알 대표는 “골프장 코스관리 현장은 숙련인력 확보가 갈수록 어려워지는데, 품질요구는 높아지고 있다”며 “자율주행 로봇을 공급, 골프장의 코스관리 자동화를 돕겠다”고 했다.
freiheit@heraldcorp.com
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