[헤럴드경제=정태일 기자]만도가 자율주행차에 핵심이 되는 레이저 센서를 국내 최초 자체 개발해 11일부터 임시운행에 들어간다고 밝혔다.

만도는 전방 감지용 장거리 레이더 센서 등 자율주행차에 장착된 핵심원천기술을 수년간에 걸쳐 확보해 국내 최초로 양산에 성공했다.

이런 핵심 기술을 바탕으로 차량 전방, 전측방, 후측방 레이더와 전방 카메라, 전후방 영상기록장치, 운전자 인터페이스, 운행기록 및 별도기록장치를 장착해 차량 주변 360도를 인식한다.

여기에 운전자가 액셀레이터와 브레이크를 계속 밟고 떼지 않고도 안정된 속도를 제어하는 차간 거리유지 시스템 (ACC : Adaptive Cruise Control), 긴급상황 발생시 차량을 제어하는 자동 긴급 제동장치 (AEB : Autonomous Emergency Braking), 차선 이탈을 방지하는 자동 차선 유지장치 (LKAS : Lane Keeping Assist System), 사각(死角)에 들어 오는 차량을 감지하여 운전자에게 경보하는 후측방 경보 시스템 (BSD : Blind Spot Detection), 교통정체 지원시스템 (TJA : Traffic Jam Assist) 등도 장착했다.

이와 함께 최첨단 조향장치 ‘R-EPS’ (Rack Type Electric Power Steering System, 랙타입 모터 구동형 전자제어 배력 조향장치)와 ‘ESC’ (electronic stability control, 전자식 주행 안정화 컨트롤), 캘리퍼 등 브레이크 시스템은 물론 쇽 업쇼버 모두 만도가 자체 조달했다.

만도 관계자는 “이번 자율주행 자동차는 만도의 최첨단 기술이 대거 투입 된 미래형 자동차로 완전 자율주행 직전단계인 레벨3 개발완료를 목표로 역량을 집중하고 있다”고 말했다.


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