“어린이다” 0.001초만에 반응…5G 자율주행차 첫 협력운행

SKT, 세계최초 ‘K-시티’서 시연 스쿨존·교차로·고속도 상황 대처 ㎝단위 정밀지도 HD맵도 선봬

두 대의 자율주행차가 5세대 이동통신(5G)기술을 이용해 정보를 주고 받으며 운전자 조작 없이 달리는 기술이 공개됐다.

SK텔레콤은 5일 경기 화성 자율주행 실험도시 ‘K-시티’에서 기자간담회를 열고 5G 자율주행차가 서로 교통 정보를 주고받는 ‘협력 운행’을 시연했다.

11만평 규모로 건설된 K-시티는 28㎓ 초고주파 대역 5G망과 CCTV, 신호등 같은 교통 인프라, 관제센터가 5G로 서로 연동될 수 있도록 설계됐다.

이날 시연에는 SK텔레콤과 한국교통안전공단이 개발 중인 5G 자율주행차 2대가 등장했다.

두 대의 자율주행차는 스쿨존ㆍ교차로ㆍ고속도로 상황 등으로 구성된 자율주행 트랙 약 2km 구간을 달리며 ▷5G 차량통신 기술(V2X) ▷3D HD맵 ▷딥러닝 기반 주행 판단 기술을 활용해

통신하며 신호등ㆍ관제센터와 교통 상황을 주고받았다.

차량에는 방송인 김진표씨, SK텔레콤과 서울대 연구원이 각각 탑승했다. 스쿨존에 들어서자 두 대 모두 자동으로 속력을 줄였다. 어린이 모형이 갑자기 차도에 나타나자 가로등에 설치된 CCTV가 5G를 통해 주변 자율주행차에 어린이의 접근을 즉시 알렸다. 자율주행차는 급정거 후 어린이 모형이 사라진 뒤 운행을 재개했다. 어린이 모형을 인지한 차량의 반응속도는 0.001초에 불과했다.

긴급공사 구간 정보도 5G로 전달받아 경로를 재설정하는 데 성공했다. 고속도로 출구 구간에서 발생한 다중 추돌 사고 지점도 안전하게 통과했다.

SK텔레콤과 교통안전공단은 이날 시연에서 HD맵도 공개했다.

HD맵은 K-시티 주행도로의 정확한 차선 정보와 주변 교통표지판ㆍ신호등 등의 정보를 cm 단위로 정밀하게 표현한 지도다. 자율주행차가 운행하는 동안 각종 주행 정보는 실시간으로 HD맵에 반영됐다.

SK텔레콤은 “지금까지의 자율주행은 카메라ㆍ센서를 기반으로 일반 차량과 장애물을 회피하며 주행하는 수준이었다”며 “복수의 5G자율주행차가 서로의 경로ㆍ안전을 살피며 협력 운행에 성공한 것은 이번이 세계 처음”이라고 강조했다.

SK텔레콤은 5G 통신 기반의 자율주행 기술을 내년부터 고속도로 등 주요 도로에서 선보일 계획이라고 밝혔다.

앞으로 SK텔레콤, 국토교통부, 공단은 우리나라가 5G자율주행 산업을 선도할 수 있도록 K-시티의 5G통신망, 관제센터, 기술 등을 기업과 연구기관에게 개방할 예정이다.

김현미 국토교통부 장관은 “자율주행차가 최첨단 5G 통신기술과 결합되어 보다 안전하고 편리한 서비스를 제공해 줄 것으로 기대한다”고 말했다.

서성원 SK텔레콤 MNO사업부장은 “이동통신망의 안정성을 기반으로 V2X · 3D HD맵 등 5G의 강점을 더욱 고도화해 나갈 것”이라며 “완벽한 5G를 기반으로 교통사고 없는 자율주행 시대를 선도해 사회적 가치를 높이겠다”고 말했다.

이날 시연에는 김현미 장관, 양환정 과학기술정보통신부 정보통신정책실장, 서성원 SK텔레콤 MNO사업부장, 권병윤 한국교통안전공단 이사장 등이 참석했다.

정윤희 기자/