“운전자 아예 내리세요! 주차 알아서 합니다”…LGU+ 무인 자율주차 세계 첫 선봬

[헤럴드경제=박세정 기자] #. 승용차를 타고 목적지에 도착한 A씨. 정문에 내려 모바일 애플리케이션으로 근처 주차창을 찾는다. 앱 화면에 뜬 주차장 빈자리를 클릭하자 승용차가 스스로 해당 주차장을 찾아간다. 주차장 진입로 차단기를 통과한 승용차는 미리 지정해 놓은 공간에 주차를 완료한다. A씨에게 주차완료 메시지가 전송된다.

LG유플러스가 차량이 스스로 주차장을 찾아가 주차를 완료하는 ‘자율주행 주차’ 기술을 공개했다. 통제되지 않은 도로와 공영 주차장에서 5세대(5G) 자율 주행과 주차 기술을 연계해 선보인 것은 세계 최초다.

LG유플러스는 ‘차량호출, 주행, 주차’에 이르는 무인차 전 과정의 기술 기반을 마련, 자율주행 시대를 선제적으로 대응해 나간다는 목표다.

▶세계 최초 ‘자율주차’ 공개 시연= LG유플러스는 17일 한양대학교 자동차전자제어연구실 ‘ACELAB’, 자율주행 솔루션기업 ‘컨트롤웍스’와 함께 온라인 기자간담회를 열고 세계 최초 5G 이동통신 기반의 자율주차 기술을 공개 시연했다.

5G 자율주차는 자동차가 스스로 인근 주차장을 찾아가 빈 자리에 주차하는 일종의 ‘대리주차’ 개념이다.

이번 시연에는 5G 자율주행차 ‘에이원(A1)이 사용됐다. A1은 상암시 5G 자율주행 시범 지구에서 약 800m 거리를 5분간 이동한 후 빈 주차공간에 자리를 잡고 스스로 시동을 껐다.

운전자가 모바일 앱에서 극장 좌석을 예매하듯 인근 주차장의 빈 공간을 선택하면 A1이 스스로 찾아가는 방식이다. 주차장까지 가는 동안 총 5개와 3개의 교차로를 통과했다.

대형 SUV 크기인 A1은 주차장 진입 차단기도 무리없이 통과했다. 주차시에는 단 한 번의 후진으로 주차까지 완료했다.

▶자율제어, 주차공간 인식…자율 주행 기술 총 동원= 이번 시연에는 주행, 주차 과정에서 자율주행 주요 기술이 총 동원됐다.

주행 중에는 ‘인공지능(AI) 기반 주행 환경 인식’ 기술이 주요 역할을 했다. 차량에 장착된 라이다(Lidar), 레이다(Radar) 센서 정보로 A1의 주변 상황을 인지했다. 라이다와 레이다는 각각 빛의 반사, 전기파 등을 통해 사물의 거리와 움직임 등을 탐지하는 기술이다.

자율 차량 제어 기술도 사용됐다. A1의 앞·뒤는 종방향 제어, 좌·우는 횡방향 제어를 통해 주변 차량들과 일정 간격을 유지시켰다.

이번 시연의 핵심인 주차 과정에서는 실시간 주차공간 인식 시스템과 5G 클라우드 관제 플랫폼이 활용됐다. 딥러닝 기술로 비어 있는 공간의 모습을 다양한 각도·채도로 AI에 학습시켜, CCTV 상 화면만으로 빈 자리를 찾아낼 수 있도록 한 기술이다.

빈 주차공간 데이터는 5G 클라우드 관제 플랫폼으로 모두 취합돼 탑승자가 모바일 앱으로 확인할 수 있다. 차량의 현재 위치를 실시간으로 보여주고 주차가 마무리되면 주차 완료 알림을 띄워 차량이 정상적으로 도착했음을 알렸다.

▶무인차 전과정 기술 기반 마련…내달 일반 시민대상 시연도= LG유플러스는 이번 주차기술을 통해 차량 호출부터, 주행, 주차에 이르는 무인차 전반의 기술 기반을 마련했다고 평가했다.

서비스가 본격적으로 도입될 경우, 주차장을 찾고 주차하는데 소요되는 시간을 최소 10분 이상 단축할 수 있을 것으로 내다봤다.

아울러 이르면 내달부터 일반 시민들을 대상으로 하는 공개 시연도 시작할 예정이다.

선우명호 한양대 자동차전자제어연구실 ACELAB 교수는 “5G 자율 주행·주차 서비스는 글로벌 시장에서의 국내 자동차 기술 경쟁력 제고에 크게 기여할 것”이라며 “나아가 향후 장애인·고령자·임산부 등 교통 약자들을 위한 서비스로도 큰 역할을 할 수 있길 기대한다”고 말했다.