정글·남극에서 달까지…현대차, 험지 이동 ‘변신 로봇’ 만든다

현대차가 4륜구동 차량도 엄두를 내지 못하는 정글이나 얼음으로 뒤덮인 남극, 달 표면을 4개의 다리로 걸어서 누비는 무인 로봇을 개발한다.

현대차그룹은 10일 공식 유튜브 채널을 통해 무인 지능형 지상 이동 로봇 ‘타이거(TIGER)’의 첫번째 콘셉트 모델을 최초로 공개했다. 타이거는 ‘지능형 지상 이동 로봇(Transforming Intelligent Ground Excursion Robot)의 약자다.

이번에 공개된 첫번째 콘셉트 모델의 이름은 ‘X-1’으로 결정됐다. X는 실험용(Experimental)’을 의미한다. 현재까지는 실험실 내에서 작동하는 모델이 개발된 상태다. 이제 첫 콘셉트가 공개된 만큼 양산 계획은 아직 미정이다.

현대차그룹 내에서 미래 모빌리티 개발을 담당하는 ‘뉴 호라이즌스 스튜디오(New Horizens Studio)’에서 개발하고 있는 타이거는 지난 2019년 국제전자제품박람회(CES)에서 처음 공개됐던 모빌리티 ‘엘리베이트(Elevate)’와 유사한 모듈형 플랫폼 구조를 갖춘다. 엘리베이트가 사람이 탑승하는 것을 전제로 설계됐다면 타이거는 사람 없이 험지에서 임무를 수행하는 형태로 디자인됐다.

길이 약 80㎝, 폭 40㎝의 무게 12㎏인 타이거는 4개의 다리와 바퀴로 움직인다. 험난한 장애물을 마주쳤을 때는 로봇 다리를 들어 거미처럼 걸어서 이동하고 다시 평탄한 길을 만나면 4륜구동 차량으로 변신해 달린다.

전진과 후진 뿐 아니라 좌우로 쉽게 방향을 전환할 수 있는 ‘대칭 디자인(Symmetric Design)’ 구조를 갖췄다. 차체 내부에는 별도의 화물 적재실을 갖춰 활용도를 높이고 로봇 다리로 항상 수평을 유지할 수 있어 어떤 노면에서도 물품을 안전하게 운송할 수 있다.

성능이 뛰어난 오프로드 차량도 들어가기 힘든 험지나 오지를 자유롭게 오갈 수 있는 만큼 다양한 센서를 활용해 과학 탐사 및 연구를 하거나 응급 구조 상황이 발생했을 때 약과 식량 등 긴급 보급품을 빠르게 나를 수 있을 것으로 기대된다. 평시에는 정글 등으로 고립된 오지에 상품을 배송하는 데도 사용될 수 있다.

장기적으로는 달이나 화성 등을 탐사할 때 사람보다 먼저 투입돼 지형지물을 확인하고 과학 실험을 위한 시료를 채취할 수 있을 것으로 보인다.

뉴 호라이즌스 스튜디오는 인공지능(AI) 기반 엔지니어링 설계 분야를 선도하는 ‘오토데스크’와 콘셉트 디자인 전문 기업 ‘선드버그-페라(Sundberg-Ferar)’와 긴밀히 협력해 타이거를 개발하고 있다.

3D프린팅 제조 기법으로 보다 가볍고 견고한 다리와 휠, 섀시, 타이어를 제조할 수 있도록 오토데스크의 AI 기반 ‘제너레이티브 디자인(Gererative Design)’ 기술을 이용한다. 제너레이티브 디자인은 설계자가 설정한 조건과 정의에 따라 수백, 수천개의 최적화된 디자인을 신속하게 제시하는 기술이다.

선드버그-페라는 외부 스타일링과 부품 설계 및 소프트웨어 개발 부문에 참여하고 있다.

현대차그룹은 앞으로 뉴 호라이즌스 스튜디오를 중심으로 전세계 혁신적 기업들과 협력해 미래 모빌리티의 새로운 가능성을 다각도로 모색할 방침이다.

존 서(John Suh) 현대차그룹 상무는 “타이거와 같은 미래 모빌리티의 토대가 되는 신기술은 우리의 상상력이 새로운 방향으로 나아갈 수 있는 동력을 제공한다”고 밝혔다. 원호연 기자