대동, 자율작업 농기계 국가시험 업계 첫 통과

애그테크 기업 대동(공동대표 김준식·원유현)은 농기계 자율주행 3단계 국가시험을 통과했다고14일 밝혔다.

국내 농기계 자율주행은 정부 기준에 따라 ▷O단계-원격제어 ▷1단계-자동조향 ▷2단계-자율주행 ▷3단계-자율작업 ▷4단계-무인 자율작업으로 구분된다. 대동은 자율작업 기능의 자사 ‘HX트랙터’와 ‘DH6135 콤바인’으로 직선 및 선회 자율주행 시험을 했다.

1단계는 농기계가 직진 자율주행만 수행하고, 2단계는 농기계가 생성한 작업경로에 맞춰 운전조작 없이 직진·선회·속도를 제어하면서 자율주행을 해야 한다. 3단계는 탑승자의 운전과 작업제어 없이도 농기계가 작업경로를 추종하면서 자율작업을 할 수 있어야 한다. 4단계는 환경인식과 인공지능(AI)으로 작업자 없이도 자율작업이 가능해야 한다.

이번 시험을 통과한 대동의 자율작업 HX트랙터와 DH6135 콤바인은 GPS로 알려진 글로벌 위성항법시스템(GNSS)과 초정밀 위치정보(RTK)를 활용한다. 정지상태에서 농기계 위치 정밀도는 2cm 이내, 작업 시 최대 오차 7cm 이내로 작업 정밀도가 국내에서 가장 높다.

대동 원유현 대표는 “이제 농업로봇 개발에 필요한 핵심기술 중 하나를 확보했다. 이를 활용해 정밀농업·무인농작업이라는 비전 아래 AI 기반 무인농기계, 농업로봇을 개발할 것”이라 했다.

유재훈 기자