“차선변경도 척척”…5G 자율주행차, 서울 도심을 달리다

LG유플러스-한양대, 기자간담회 강변북로~올림픽대로 시연코스 8㎞·25분 주행 실시간 중계 일반차량과 섞여 도심 첫 질주 라이다등 센서로 주변상황 인지 운전자 개입없이 돌발상황 대처도

5세대 이동통신(5G) 기반 자율주행차가 일반 차량들과 함께 서울 도심 도로를 달렸다. 5G 자율주행차가 통제되지 않은 도심 도로에서 일반 차량 틈에 섞여 달린 것은 이번이 처음이다.

LG유플러스는 한양대학교 자동차전자제어연구실 ‘ACE랩(Lab)’과 함께 11일 서울 성동구 한양대학교 서울캠퍼스에서 기자간담회를 열고, 5G 기반 도심도로 자율주행 기술을 공개 시연했다. 이날 5G 자율주행차 ‘에이원(A1)’은 성수동 한강사업본부에서 출발한 후 강변북로-영동대교-올림픽대로-성수대교를 거쳐 서울숲 공영주차장에 도착하는 약 8㎞의 거리를 25분 동안 스스로 주행했다. 한양대 시연장에서는 LG유플러스가 구축한 5G망과 자체 개발한 저지연 영상송신기를 통해 자율주행하는 모습이 실시간으로 중계됐다.

LG유플러스와 한양대는 보다 진화된 자율주행 및 통신 기술을 보여주기 위해 시연코스로 혼잡한 도심 도로를 택했다고 설명했다.

실제로 이날 시연에 사용된 자율주행차는 도로에서 수시로 일어나는 전ㆍ후ㆍ측방 차선 변경, 끼어들기 등에 유연하게 대응했다.

시연이 시작되자 ‘A1’의 운전석 탑승자는 ‘자율주행 모드 ON’ 스위치를 누른 후 도착할 때까지 운전대와 가속ㆍ제동 장치에서 손발을 뗐다.

‘A1’은 시속 60km 가량으로 달리는 일반 차량들 흐름에 맞춰 자연스럽게 강변북로에 합류했다. 강변북로를 달리는 동안에는 규정 제한 속도인 80km 이하로 달렸다. LG유플러스와 한양대는 ‘A1’이 각 도로마다 부착된 속도 제한 표지판을 스스로 읽고 이를 실제 주행 속도에 반영하는 기술을 갖췄다고 설명했다.

영동대교에 들어선 자율주행차는 ‘인공지능(AI) 기반 주행 환경 인식’ 기술을 활용해 차선변경, 끼어들기에 실시간으로 대응했다. 이 기술은 차량에 장착된 라이다(Lidar), 카메라, 레이다(Radar) 등 다양한 센서를 통해 주변 상황을 인지하고, 미래 상황을 예측해 주행 위험도를 판단한다.

ACE랩은 자체 개발한 ‘딥러닝 기반의 AI 기술’을 통해 AI가 주행 도로ㆍ상황ㆍ변수 등의 경험을 지속적으로 축적ㆍ분석하며 끊임없이 진화한다고 설명했다. 성수대교 북단에 진입하자 ‘A1’은 주변 도로 상황을 인지하고 스스로 예상 경로를 변경하는 모습을 보였다. 관제센터에서 5G망을 통해 목적지 주변의 사고 정보를 전달하자, 당초 진입 예정이었던 서울숲 북측 입구를 대신해 동쪽 입구를 통해 서울숲 공영주차장으로 주행 경로를 변경했다.

이날 시연된 ‘A1’은 미국 자동차 공학회(SAE) 분류 기준(0~5단계) 중 4단계 ‘고도 자율주행’에 가깝다. 이는 운전자의 개입 없이 스스로 주행 가능한 단계를 의미한다. 5단계 ‘완전 자율주행’은 사람이 타지 않고도 움직이는 무인차를 말한다.

선우명호 한양대 ACE랩 교수는 “5G 자율주행차는 교통체증 해소, 안전사고 예방 등 사회적 문제 해결에 크게 기여할 수 있는 4차 산업혁명 기술의 집약체”라고 말했다.

이날 행사에서는 실제로 차 안에서 콘텐츠를 감상하는 시연도 이어졌다.

‘A1’이 올림픽대로를 달리는 동안 시연자는 차 안에서 VR 전용 헤드셋(HMD)을 착용하고 대용량 VR 콘텐츠를 실시간으로 이용했다.

이상민 LG유플러스 FC부문장(전무)은 “5G 통신망의 초저지연성은 자율주행차의 안정성을 높여줄 핵심 요소”라며 “한양대 ACE랩의 앞선 자율주행 기술과 LG유플러스의 5G망을 기반으로 지속적인 공동 연구를 추진할 것”이라고 말했다.

정윤희 기자/