“다중공간 방역도 척척”…AI 스마트 ‘방역로봇’ 개발

사람이 많은 실내 다중 밀집 시설에서도 안전하게 자율방역을 실시할 수 있는 AI(인공지능) 기반 스마트 방역로봇이 개발됐다. 카페, 식당 같은 많은 사람이 이용하는 상업시설에 적용이 쉬워 감염병 확산의 위험을 낮추면서도 일상생활을 유지하는 데 도움이 될 것으로 기대된다.

한국기계연구원은 인공지능기계연구실 김창현 박사팀이 AI를 활용한 실시간 바이러스 분석 알고리즘을 탑재한 스마트 방역로봇을 개발했다고 19일 밝혔다.

이 로봇은 AI를 기반으로 실내공간에 머무는 사람을 인식하고 이를 바탕으로 바이러스 분포를 분석하는 확률 바이러스 지도 작성 알고리즘을 탑재했다.

확률 바이러스 지도 작성 알고리즘은 실내 공간에 설치된 CCTV로 확보한 사람의 위치, 머무는 시간 등의 데이터를 바탕으로 바이러스가 밀집된 지역을 추정해 최적의 바이러스 살균 동선을 산출하고 최적화된 방역을 수행한다. 특히 UV-C 살균램프를 직접 이용하는 대신 UV-C 살균을 거친 공기를 분사하는 방식을 적용했다.

지금까지 개발된 방역로봇은 공간 내 바이러스의 분포 상태를 고려하지 않고 무작위로 방역이 이뤄져 효율이 떨어진다는 한계가 있었다.

또한 UV-C 살균램프를 직접 외부로 조사하는 방식으로 식당이나 카페와 같이 사람이 공존하는 환경에서 동시에 방역을 진행하는 데는 어려움이 있었다.

연구팀은 해당 연구성과 실용화를 위해 제조장비 기업 비전세미콘과 협력 연구를 진행했다. 해당 기업은 무인 카페에서 개발한 방역 로봇을 운영함으로써 실증을 진행할 계획이다.

김창현 박사는 “개발된 기술은 주변 환경을 AI로 인식해 사람과 공존하는 공간에 사용할 수 있는 지능형 로봇 기술”이며 “팬데믹 위기 상황에서 어려움을 겪고 있는 자영업자를 도와 무인 카페와 식당과 같은 다중 이용시설에 바로 활용할 수 있을 것으로 기대된다”고 말했다. 구본혁 기자