軍, 벌·개미 모방한 초소형 군집로봇 개발 본격화

[헤럴드경제=신대원 기자] 군 당국이 벌과 개미를 모방한 초소형 곤충형정찰로봇 기술 개발에 박차를 가한다.

국방기술진흥연구소(국기연)는 7일 ‘초소형 지상로봇 군집운용 통제기술’ 무기체계 패키지형 핵심기술 과제 착수회의를 LIG넥스원 판교 R&D센터에서 개최한다고 밝혔다.

초소형 지상로봇 군집운용 통제기술 확보에는 올해부터 오는 2027년까지 288억 1000만원이 투입될 예정이다.

개미나 벌과 같은 초소형 생체를 모방한 메커니즘을 로봇에 적용해 군집으로 운용·통제하는 기술을 개발하는 과제로 개발이 완료되면 초소형 로봇이 적진에 은밀히 침투해 감시·정찰 임무를 수행하게 된다.

앞서 군이 초소형 곤충형정찰로봇의 전력화를 미래 핵심전력으로 선정한 데 따라 국기연은 지난 2020년 군과 산학연이 참여한 기획연구에서 초소형 로봇 군집 운용 및 통제를 중요한 개념으로 식별했다.

초소형 로봇의 한정된 크기로 인한 운용상 한계 극복을 위해 복합 거동 플랫폼, 군집 로봇끼리 상대적 위치 파악 등 5개 세부과제도 도출한 상태다.

작년 핵심기술 제안서 공고 이후 평가를 통해 LIG넥스원이 주관하고 서울대학교와 한국전자통신연구원(ETRI), 한국과학기술원(KAIST)이 참여하는 컨소시엄이 과제 수행 기관으로 선정됐다.

서울대가 여러 종류의 초소형 지상로봇 플랫폼을 개발하고 정부출연기관과 학계, 기업이 군집 제어 및 임무 수행을 위한 기술개발에 참여하는 형태다.

기품원은 초소형 정찰 로봇의 군사적 활용성 극대화에 기여할 수 있도록 한다는 계획으로, 향후 산업용 로봇 분야에도 직접 활용할 수 있을 것으로 기대하고 있다.

이날 착수회의에서는 국기연이 과제관리 계획을 발표하고 연구개발 주관기관에서 과제별 세부계획을 공유한다.

또 초소형 곤충형정찰로봇의 적기 전력화를 위해 육군과 방위사업청, 국기연, 주관기관 간 협의체를 구성해 기술개발방안 등 협의를 이어간다는 방침이다.

임영일 국기연 소장은 “앞으로 우수한 기술력을 가진 산학연이 국방 핵심기술 과제에 참여함으로써 미래 첨단전력 확보에 기여할 수 있을뿐 아니라 4차 산업혁명에 대비한 국가적 기술력 향상에도 이바지할 것”이라며 “국기연이 담당하는 국방핵심기술이 마중물 역할을 수행할 수 있도록 하겠다”고 밝혔다.

초소형 지상로봇 플랫폼 개발 세부과제를 담당하는 조규진 서울대 교수는 “초소형 곤충형정찰로봇의 군사적 활용을 위해서는 아직 기술적으로 해결할 난제들이 많이 있다”면서도 “이번 과제 수행을 통해 우리나라가 초소형 곤충로봇 분야에서 선도국으로 발돋움하고 군에서 첨단전력으로 활용될 수 있도록 기술적 완성도를 최대한 끌어올리는 것을 목표로 하겠다”고 말했다.

국기연이 관리하는 초소형 지상로봇 군집운용 통제기술 과제는 연구개발과 성능시험 등 과정을 거쳐 2027년 개발 완료를 목표로 하고 있다.